Щупальца осьминога: вдохновение для мягкой робототехники

Учёные из Университета Иллинойса впервые создали компьютерную модель, имитирующую сложную структуру и движения щупальца осьминога. Этот проект стал значительным шагом в развитии мягкой робототехники, вдохновлённой природой.

Щупальце осьминога выделяется своей гибкостью и способностью выполнять сложные движения благодаря отсутствию костей и уникальной мускулатуре. В модели воспроизведено взаимодействие почти 200 групп мышц, что позволило учёным детально изучить механизмы управления такими структурами. Исследователи наблюдали, как осьминог преодолевает преграды, захватывает и манипулирует предметами, а также использовали данные МРТ, гистологических и биомеханических анализов.

Руководитель проекта профессор Маттиа Газзола отметил, что целью работы было понять, как эффективно управлять сложной системой с множеством степеней свободы без использования сложных вычислений. Осьминог, с его исключительными способностями, стал идеальной моделью для такого исследования.

Следующим этапом проекта станет создание физического прототипа, который сможет самостоятельно выполнять различные задачи.