Sakkizoyoq changali: yumshoq robototexnika uchun ilhom manbai
Illinoys universiteti olimlari ilk bor sakkizoyoqning murakkab tuzilishi va harakatlarini taqlid qiluvchi kompyuter modelini yaratdilar. Ushbu loyiha tabiatdan ilhomlangan yumshoq robototexnika rivojlanishida muhim qadam bo‘ldi.
Sakkizoyoqning changali o‘zining egiluvchanligi hamda suyaklari yo‘qligi va noyob muskullariga ko‘ra murakkab harakatlarni amalga oshirish qobiliyati bilan ajralib turadi. Modelda 200 ga yaqin mushak guruhlarining o‘zaro ta’siri aks ettirilgan, bu esa olimlarga bunday tuzilmalarni boshqarish mexanizmlarini batafsil o‘rganish imkonini berdi. Tadqiqotchilar sakkizoyoqning to‘siqlarni qanday yengib o‘tishi, narsalarni ushlashi va ular bilan qanday muomala qilishini kuzatishdi, shuningdek, MRT, gistologik va biomexanik tahlil ma’lumotlaridan foydalandilar.
Loyiha rahbari, professor Mattia Gazzolaning ta’kidlashicha, ishning maqsadi murakkab hisob-kitoblardan foydalanmasdan, erkinlik darajasi yuqori bo‘lgan murakkab tizimni qanday qilib samarali boshqarishni tushunish edi. Sakkizoyoq o‘zining ajoyib qobiliyatlari bilan bunday tadqiqot uchun ideal modelga aylandi.
Loyihaning keyingi bosqichi turli vazifalarni mustaqil ravishda bajara oladigan jismoniy prototipni yaratishdan iborat bo‘ladi.